一、MCUT系列H型鋼切割機器人簡介

是中國市場上較早利用機器人手臂成功開發(fā)型鋼切割機器人生產線的制造商。

傳統(tǒng)的型鋼手工加工工藝常常采用帶鋸、三維鉆、鎖口切割多種加工工藝、多個場地，多個加工流程，程序繁瑣，效率低下。機器人等離子型鋼快速切割的工藝特點，將融合以上傳統(tǒng)的加工工藝工特點，將以上工藝（帶鋸、三維鉆、鎖口切割）組合在一臺機器人專用切割生產線上，這樣可以大幅度的提高場地的利用率，減少產品物流時間，全面提高加工生產效率。

薩福采用成熟的6軸機器人手臂用于型鋼切割。6軸機器人手臂定位精度高，可達到±0.04-±0.06mm,動態(tài)響應快，加減速度好。幾乎可以實現10年以上免維護服務，可以為用戶保證至少10年以上的精密、長壽切割加工。

MCUT型鋼機器人等離子切割生產線可以根據用戶要求，配合物料裝載系統(tǒng)和成品裝載系統(tǒng)，實現型鋼物料和切割成品的自動上下料。也可以采用經濟性好的人工吊裝上料方式進行配合切割。

H型鋼切割機器人由機器人根據CNC編程套材生成的加工程序，一次性完成型材多種類型的快速切割，實現了型材批量化的自動化加工。

二、H型鋼切割機器人結構組成

薩福MCUT系列H型鋼切割機器人是搭載了等離子切割機和機器人結構的自動化型材切割生產線，也是當今市場上全新的型鋼自動化切割生產線。RCUT系列3D數控型鋼切割生產線，為目前大多數鋼結構加工用戶的型鋼切割車間，提供了全新的型鋼切割產線參考標準。

MCUT系列H型鋼切割機器人，為多軸聯動的切割機床，主要由輸送輥道、切割頭底座、機身、機器人關節(jié)本體、火焰/等離子系統(tǒng)、切割頭、防塵罩、自動上料機構、自動下料機構組成。

型鋼切割機器人可以對型鋼端部進行自動切割。該設備采用1把割槍，就能完成對型鋼腹板和翼緣板的一次自動切割成形，也可以切割45度以內的翼板焊接坡口。

設備采用機器人形式，設備搭載了具有代表性的等離子切割電源和3D結構的等離子切割割炬，可以對2mm厚度以上的型鋼進行高速切割。

三、H型鋼切割機器人切割工藝

3D數控型鋼切割生產線CNC采用具有多軸CNC控制系統(tǒng)，在腹板和翼板上可根據工藝要求進行切斷和切割各種工藝輪廓，支持切割翼板坡口，還可切割多種幾何形狀的工藝孔，大大提升了型鋼切割的加工效率，相比傳統(tǒng)型鋼加工模式，大大提高了切割精度和位置精度。

H型鋼切割機器人生產線，采用3D切割頭倒裝固定的方式，型鋼采用自動上料的方式進料，進入到切割室內，3D切割頭關節(jié)按照參數化的編程程序，進行各種復雜的切割任務。根據用戶要求，可開發(fā)出多種切割功能，實現對各種型鋼（如角鋼、槽鋼、H型鋼）等進行空間直線、斜線、曲線的多種切割，并可開槽、流水孔、安裝孔及焊接坡口等。切割完成的成品采用自動出料的方式，輸送到自動下料區(qū)域，完成切割送料任務。

H型鋼切割機器人生產線搭載先進的精細等離子切割技術進行高速切割。也可以采用火焰切割的方式對局部鎖口進行切割。

H型鋼切割機器人生產線可采用參數化的編程技術，具有可視操作界面，操作軟件中儲存了各種切割模塊和參數，操作簡單易懂。切割工件長度可達到6-12M以上。 H型鋼切割機器人還可以根據不同行業(yè)用戶的需求，支持TEKLA等相關設計軟件數據的導入。

H型鋼切割機器人生產線可為用戶配備切割、標記、和多種 CAD-CAM 接口功能，是市場上具創(chuàng)新性、精密性、全效生產力的型材等離子切割加工生產線.

四、H型鋼切割機器人型材加工如下特點：

型鋼自由形式放置于產線。

H型鋼、槽鋼、角鋼及更多型材。

自動切割用于組對的零部件。

同時排序和切割。

改善的焊接性能。

激光飛行測量。

簡單方便的離線編程.

五、H型鋼切割機器人應用案例

RBCUT系列型鋼切割機器人生產線 H型鋼、角鋼、槽鋼切割加工視頻 （請手動點擊播放）

RBCUT系列型鋼切割機器人生產線 H型鋼切割加工視頻 （請手動點擊播放）