一、MCUT系列H型鋼切割機(jī)器人簡(jiǎn)介

是中國(guó)市場(chǎng)上較早利用機(jī)器人手臂成功開發(fā)型鋼切割機(jī)器人生產(chǎn)線的制造商。

傳統(tǒng)的型鋼手工加工工藝常常采用帶鋸、三維鉆、鎖口切割多種加工工藝、多個(gè)場(chǎng)地，多個(gè)加工流程，程序繁瑣，效率低下。機(jī)器人等離子型鋼快速切割的工藝特點(diǎn)，將融合以上傳統(tǒng)的加工工藝工特點(diǎn)，將以上工藝（帶鋸、三維鉆、鎖口切割）組合在一臺(tái)機(jī)器人專用切割生產(chǎn)線上，這樣可以大幅度的提高場(chǎng)地的利用率，減少產(chǎn)品物流時(shí)間，全面提高加工生產(chǎn)效率。

薩福采用成熟的6軸機(jī)器人手臂用于型鋼切割。6軸機(jī)器人手臂定位精度高，可達(dá)到±0.04-±0.06mm,動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，加減速度好。幾乎可以實(shí)現(xiàn)10年以上免維護(hù)服務(wù)，可以為用戶保證至少10年以上的精密、長(zhǎng)壽切割加工。

MCUT型鋼機(jī)器人等離子切割生產(chǎn)線可以根據(jù)用戶要求，配合物料裝載系統(tǒng)和成品裝載系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)型鋼物料和切割成品的自動(dòng)上下料。也可以采用經(jīng)濟(jì)性好的人工吊裝上料方式進(jìn)行配合切割。

H型鋼切割機(jī)器人由機(jī)器人根據(jù)CNC編程套材生成的加工程序，一次性完成型材多種類型的快速切割，實(shí)現(xiàn)了型材批量化的自動(dòng)化加工。

二、H型鋼切割機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成

薩福MCUT系列H型鋼切割機(jī)器人是搭載了等離子切割機(jī)和機(jī)器人結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化型材切割生產(chǎn)線，也是當(dāng)今市場(chǎng)上全新的型鋼自動(dòng)化切割生產(chǎn)線。RCUT系列3D數(shù)控型鋼切割生產(chǎn)線，為目前大多數(shù)鋼結(jié)構(gòu)加工用戶的型鋼切割車間，提供了全新的型鋼切割產(chǎn)線參考標(biāo)準(zhǔn)。

MCUT系列H型鋼切割機(jī)器人，為多軸聯(lián)動(dòng)的切割機(jī)床，主要由輸送輥道、切割頭底座、機(jī)身、機(jī)器人關(guān)節(jié)本體、火焰/等離子系統(tǒng)、切割頭、防塵罩、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)組成。

型鋼切割機(jī)器人可以對(duì)型鋼端部進(jìn)行自動(dòng)切割。該設(shè)備采用1把割槍，就能完成對(duì)型鋼腹板和翼緣板的一次自動(dòng)切割成形，也可以切割45度以內(nèi)的翼板焊接坡口。

設(shè)備采用機(jī)器人形式，設(shè)備搭載了具有代表性的等離子切割電源和3D結(jié)構(gòu)的等離子切割割炬，可以對(duì)2mm厚度以上的型鋼進(jìn)行高速切割。

三、H型鋼切割機(jī)器人切割工藝

3D數(shù)控型鋼切割生產(chǎn)線CNC采用具有多軸CNC控制系統(tǒng)，在腹板和翼板上可根據(jù)工藝要求進(jìn)行切斷和切割各種工藝輪廓，支持切割翼板坡口，還可切割多種幾何形狀的工藝孔，大大提升了型鋼切割的加工效率，相比傳統(tǒng)型鋼加工模式，大大提高了切割精度和位置精度。

H型鋼切割機(jī)器人生產(chǎn)線，采用3D切割頭倒裝固定的方式，型鋼采用自動(dòng)上料的方式進(jìn)料，進(jìn)入到切割室內(nèi)，3D切割頭關(guān)節(jié)按照參數(shù)化的編程程序，進(jìn)行各種復(fù)雜的切割任務(wù)。根據(jù)用戶要求，可開發(fā)出多種切割功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種型鋼（如角鋼、槽鋼、H型鋼）等進(jìn)行空間直線、斜線、曲線的多種切割，并可開槽、流水孔、安裝孔及焊接坡口等。切割完成的成品采用自動(dòng)出料的方式，輸送到自動(dòng)下料區(qū)域，完成切割送料任務(wù)。

H型鋼切割機(jī)器人生產(chǎn)線搭載先進(jìn)的精細(xì)等離子切割技術(shù)進(jìn)行高速切割。也可以采用火焰切割的方式對(duì)局部鎖口進(jìn)行切割。

H型鋼切割機(jī)器人生產(chǎn)線可采用參數(shù)化的編程技術(shù)，具有可視操作界面，操作軟件中儲(chǔ)存了各種切割模塊和參數(shù)，操作簡(jiǎn)單易懂。切割工件長(zhǎng)度可達(dá)到6-12M以上。 H型鋼切割機(jī)器人還可以根據(jù)不同行業(yè)用戶的需求，支持TEKLA等相關(guān)設(shè)計(jì)軟件數(shù)據(jù)的導(dǎo)入。

H型鋼切割機(jī)器人生產(chǎn)線可為用戶配備切割、標(biāo)記、和多種 CAD-CAM 接口功能，是市場(chǎng)上具創(chuàng)新性、精密性、全效生產(chǎn)力的型材等離子切割加工生產(chǎn)線.

四、H型鋼切割機(jī)器人型材加工如下特點(diǎn)：

型鋼自由形式放置于產(chǎn)線。

H型鋼、槽鋼、角鋼及更多型材。

自動(dòng)切割用于組對(duì)的零部件。

同時(shí)排序和切割。

改善的焊接性能。

激光飛行測(cè)量。

簡(jiǎn)單方便的離線編程.

五、H型鋼切割機(jī)器人應(yīng)用案例

RBCUT系列型鋼切割機(jī)器人生產(chǎn)線 H型鋼、角鋼、槽鋼切割加工視頻 （請(qǐng)手動(dòng)點(diǎn)擊播放）

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